Enginyera industrial i professora d’arquitectura i informàtica a la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). El seu camp de recerca és en sistemes robòtics, assistència i aplicacions quirúrgiques. Dirigeix el Grup de Robòtica i Visió del Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB-UPC). Actualment és presidenta del Comitè de Biorobòtica IEEE-EMBS i de la Secció de Ciència i Tecnologia de l’Institut d’Estudis Catalans.