Doctor en Enginyeria Industrial i professor emèrit d’Arquitectura i Informàtica de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). És assessor del Grup de Robòtica i Visió del CREB-UPC. De 1991 a 2006 va ser professor visitant a l’Institut Tecnològic de Massachusetts. És membre de l’Institut d’Estudis Catalans i de la Reial Acadèmia de Ciències i Arts de Barcelona. La seva investigació actual se centra en la cirurgia robòtica.