Ingeniera industrial y profesora de arquitectura e informática en la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC). Su campo de investigación es en sistemas robóticos, asistencia y aplicaciones quirúrgicas. Dirige el Grupo de Robótica y Visión del Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica (CREB-UPC). Actualmente es presidenta del Comité de Biorobótica del IEEE-EMBS y de la Sección de Ciencia y Tecnología del Instituto de Estudios Catalanes.