Doctor Ingeniero Industrial y profesor emérito de arquitectura e informática de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC). Es asesor del Grupo de Robótica y Visión del CREB-UPC. De 1991 a 2006 fue profesor invitado en el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Es miembro del Instituto de Estudios Catalanes y de la Real Academia de Ciencias y Artes de Barcelona. Su investigación actual se centra en la cirugía robótica.